Ampliación de los sistemas RFID en el Robot Maggie

Yébenes Calvino, Marta

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Ampliación de los sistemas RFID en el Robot Maggie

dc.contributor.advisor	Corrales Paredes, Ana del Valle
dc.contributor.advisor	Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
dc.contributor.author	Yébenes Calvino, Marta
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2012-03-06T16:50:29Z
dc.date.available	2012-03-06T16:50:29Z
dc.date.issued	2011-10
dc.date.submitted	2011-10-28
dc.description.abstract	El presente documento describe la implementación de un sistema de identificación por radiofrecuencia RFID en la banda UHF destinado a mejorar las capacidades sensoriales de un robot personal. El sistema está compuesto por dos lectores RFID con antena integrada colocados a los lados del robot y cuya principal función es dar soporte en tareas de navegación. Para almacenar la información que va a ser leída por estos dispositivos se utilizan etiquetas pasivas del estándar EPC Gen 2. La integración de este sistema en el robot se realiza mediante la ampliación de las habilidades de lectura y escritura RFID ya desarrolladas para un sistema RFID que trabaja a 13.56 MHz (HF) y cuyo rendimiento es adecuado para llevar a cabo reconocimiento de objetos a muy corta distancia, pero no para tareas de navegación donde se requiere un rango mayor. Además, se muestran los resultados obtenidos en las pruebas efectuadas para verificar el funcionamiento de los lectores y de las habilidades desarrolladas en las que se integran los métodos tanto para los lectores HF como para los lectores UHF. ____________________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract	This paper describes the implementation of an UHF Radio Frequency Identification system in a personal robot used for improving its sensorial capacities. The system comprises two RFID readers with integrated antenna placed at the robot, whose main function is to support navigation tasks. EPC Gen 2 passive tags are used in order to store the data that will be read by these devices. The integration of this system in the robot is done by expanding the reading and writing skills developed for RFID systems operating at 13.56 MHz (HF) and whose performance is adequate to carry out object recognition at short range, but not for navigation tasks which require greater distances. Furthermore, some experimental results are shown to verify right operation of the RFID readers and the skills in which the functions for both HF and UHF readers are integrated.
dc.description.degree	Ingeniería de Telecomunicación
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10016/13710
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Telecomunicaciones
dc.subject.other	Identificación por radiofrecuencia
dc.subject.other	Tecnología RFID
dc.subject.other	Robótica
dc.title	Ampliación de los sistemas RFID en el Robot Maggie
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication