Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

Pastor Herrán, Carlos

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Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

dc.contributor.advisor	González Gómez, Juan
dc.contributor.advisor	Jardón Huete, Alberto
dc.contributor.author	Pastor Herrán, Carlos
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2011-05-19T10:17:22Z
dc.date.available	2011-05-19T10:17:22Z
dc.date.issued	2010-10
dc.date.submitted	2010-10-28
dc.description.abstract	Este proyecto además se engloba dentro del proyecto ASIBOT del RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid. ASIBOT es un robot portátil con funciones asistenciales para personas de edad avanzada y enfermos. Se ha probado en entornos reales con usuarios, pudiendo ayudarles en tareas tales como comer, beber, afeitarse, etc. El trabajo con dispositivos inalámbricos nos puede ofrecer una interfaz que podamos adaptar al robot. Así, con dispositivos de bajo coste, podremos controlar total o parcialmente el robot en su desplazamiento o en los movimientos que ayudan al paciente a realizar las acciones. Los objetivos del proyecto son: - Estudio de los diferentes dispositivos inalámbricos que pueden ser usados en aplicaciones asistenciales para rehabilitación y fisioterapia. - Establecimiento y conocimiento del hardware básico a usar en el desarrollo de aplicaciones. - Desarrollo de plataforma software de base para la creación rápida de aplicaciones a medida. - Desarrollo de aplicaciones Opensource para rehabilitación y fisioterapia. La consecución de estos objetivos nos llevará al logro de un prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Sonido e Imagen	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/11182
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Dispositivos inalámbricos	es
dc.subject.other	Fisioterapia	es
dc.subject.other	Desarrollo de software	es
dc.title	Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication