Moreno Lorente, Luis EnriqueJuzgado Casco, Miguel Ángel2017-02-032017-02-032016-032016-03-10https://hdl.handle.net/10016/24109El presente proyecto consiste en el diseño y la construcción de una mascota doméstica. Ésta será un robot autónomo de pequeñas dimensiones, cuyas principales funciones serán la teleoperación y la visión por streaming de la cámara incorporada. Dicho trabajo ha sido realizado como Trabajo de Fin de Grado de la titulación de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid. La navegación del robot se podrá realizar de forma manual o de forma automática, gracias a la teleoperación y a los sensores incorporados respectivamente. Una de las funciones del proyecto es la de proporcionar al usuario un total manejo del pequeño robot gracias a la teleoperación. La conexión entre el mando y el robot se realiza a través de Bluetooth y mediante ella, el usuario podrá mover al robot hacia delante, rotar para ambos lados y encender una pequeña linterna que lleva incorporada, por si el robot se introduce en un entorno oscuro o con poca luz. El usuario será capaz de ver el camino que el robot va tomando gracias a la cámara que lleva incorporada. La reproducción del vídeo será a través de streaming, por lo que el usuario podría seguir los pasos del robot a través del monitor de un ordenador o de su propio smartphone. La otra modalidad que permite el robot es la del Modo Automático, es decir, que el robot se guía solo mediante la luz recibida, es decir, que cuando el robot detecta una luz, se mueve hacia ella. El robot ha sido fabricado en madera de contrachapado por su fácil manejo, su buena resistencia y su poco peso. También se ha implementado el sistema electrónico y se ha programado la placa controladora del robot, para que el robot pueda realizar todas las funciones descritas anteriormente. Se puede decir que se ha conseguido realizar la construcción de un robot doméstico con varias funciones y que para la realización de dicho trabajo no hace falta un gran gasto económico. También que es un proyecto abierto a evolucionar, ya que en el futuro se le pueden añadir más aplicaciones o simplemente, cambiar las que tiene actualmente con una simple reprogramación.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaControl automáticoProceso de imágenesDiseño de robots domésticosbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access