Armingol Moreno, José MaríaParís Bernabé, Laura2013-05-092013-05-0920122012-10-15https://hdl.handle.net/10016/16953Los objetivos de este proyecto eran la construcción de un sistema de disparo y la optimización del sistema de locomoción para el robot Robocup Soccer Small League. Los objetivos establecidos para el diseño del sistema disparador fueron: - Generar gran energía para golpear la pelota - No sobrepasar la velocidad de disparo establecida en las reglas: 10 m/s - Capacidad para realizar disparos consecutivos - Tamaño pequeño debido a las dimensiones del robotapplication/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaControl automáticomaster thesisRobótica e Informática Industrialopen access