García Pérez, FernandoÁlvarez Pérez, Jaime2015-03-112015-03-112013-062013-07-11https://hdl.handle.net/10016/20247El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de detección de grupos de peatones basado en la fusión de los datos proporcionados por un telémetro láser y una cámara. Aunque por separado estos dispositivos tienen limitaciones en cuanto a la información proporcionada y la fiabilidad de la misma, cuando se combinan es posible obtener un sistema sensorial altamente fiable. En particular este trabajo de fin de grado se centra en la detección de peatones en aquellos casos en los que se mueven suficientemente juntos como para ser reconocidos por el telémetro láser como un único obstáculo. Este caso de estudio se trata, por tanto, de un complemento o ampliación del sistema de detección de peatones desarrollado por mi tutor del proyecto.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaProceso de imágenesSistemas inteligentes de transporteSeguridad vialVehículos inteligentesDetecciónPeatonesbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access