Musleh Lancis, BasamBeltrán de la Cita, JorgeJaraquemada Téllez, Carlos BorjaGómez Silva, María JoséHernández Parra, NoeliaArmingol Moreno, José María2022-05-032022-05-032016XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre 2016, Madrid: libro de actas. Universidade da Coruña. 2016, Pp. 675-682978-84-617-4298-1 (Comité Español de Automática, CEA)978-84-9749-808-1 (online, Universidade da Coruña)https://hdl.handle.net/10016/34671Comunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del veh´ıculo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variaciones en los valores de los parámetros extrínsecos (altura, ángulo de cabeceo y ángulo de alabeo). La validación del método de autocalibración es realizada mediante el empleo de un algoritmo de odometría visual, donde se evalúa la mejora en los resultados que supone conocer en todo momento el valor de los parámetros extrínsecos del sistema estéreo.8spa© Comité Español de Automática (CEA)© de esta edición: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións.Esta obra se publica bajo una licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-Compartirlgual 4.0 Internacional (CCBY-NC-SA 4.0)Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 EspañaAutocalibraciónParámetros extrínsecosVisión estéreoOdometría visualconference paperRobótica e Informática Industrialhttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675open access675682XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre 2016, Madrid: libro de actasCC/0000032097