Heinen, SimonPrida Romero, BernardoMateo Garrido, Ana Paula2016-06-282016-06-282013-01-012014-01-28https://hdl.handle.net/10016/23248En este documento se presenta un módulo con los requisitos de cualificación para trabajadores que forman parte de sistemas de producción versátil usando el ejemplo de procesos de soldadura con robots cooperantes. Este módulo pretende facilitar la transición de las habilidades necesarias para trabajar en los sistemas de producción habituales hacia sistemas de producción automáticos mediante el uso de robots industriales soldadores.application/pdfengAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaWelding processesCooperating robotsDevelopment of a module for qualification requirements of working persons in a versatile production system using the example of welding processes with cooperating robotsmaster thesisIngeniería IndustrialRobótica e Informática Industrialopen access