Martínez Muñoz, MoisésCaro Herranz, Félix2016-07-082016-07-082016-07-082013-03-08https://hdl.handle.net/10016/23310Uno de los principales objetivos de la robótica, es diseñar sistemas en los cuales diferentes robots con distintas características y funcionalidades, colaboren entre sí para resolver problemas más complejos. En ese proyecto, se presenta el diseño e implementación de un sistema de control que es capaz de generar mapas de entornos en formato XML, que puedan ser utilizados por ejemplo, por un sistema de planificación automática "planificador". El objetivo principal, es que estos mapas puedan ser utilizados por otros robots que no tengan la capacidad o los dispositivos necesarios para su generación. Para la realización de este proyecto, se ha utilizado el framework ROS (Robot Operation System). Mediante el cual, se ha desarrollado un sistema de control para el robot P3DX, que utiliza una cámara Microsoft Kinect como láser para la recogida de información del entorno. La recogida de datos se hará en entornos reales, como puede ser las salas o pasillos de la universidad.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaDiseño de softwareRobóticaControl automáticoKinectbachelor thesisInformáticaopen access