Blanco Rojas, María DoloresMartínez Redondo, Marcos2012-01-242012-01-242011-092011-09-06https://hdl.handle.net/10016/13065El desarrollo de este proyecto Fin de Carrera se enmarca en el proyecto HYPER, financiado en el programa CONSOLIDER-INGENIO 2010 del Ministerio de Ciencia e Innovación. El objetivo de este proyecto es servir de apoyo a uno de los pequeños subproyectos dentro del Proyecto Hyper. Este, como se verá de un modo más desarrollado, trata de dar apoyo a la recuperación de la capacidad motora en diversas enfermedades. Para ello se está ideando un exorobot de cuerpo completo capaz de movilizar cualquier cadena muscular comprendida en el Proyecto Hyper. Este proyecto fin de carrera tratará de abordar la problemática de la articulación del codo para dar como resultado un primer modelo de exobrazo, que se construirá para utilizar en ensayos mecánicos, no con la finalidad que tendrá un diseño más refinado capaz de vestir a una persona, sino como banco de pruebas para futuras mejoras y obtención de datos en laboratorio. Una vez finalizado el exoesqueleto completo, esta herramienta tendrá el propósito de ayudar a la rehabilitación de personas con dificultades en la movilidad. Aunque el proyecto HYPER es muy ambicioso y abarca todo el cuerpo humano, en este Proyecto Fin de Carrera me centraré en el brazo humano, más concretamente en la articulación del codo, con objeto de no realizar un trabajo disperso y de bajo rendimiento global. Mientras trabajo en esta articulación, varios compañeros doctorandos en el RoboticsLab investigan para adaptar el proyecto a un dedo humano, para posteriormente trasladarlo a la mano completa.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaBiomecánicaControl automáticobachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access