Monje Micharet, Concepción AliciaSerrano Simón, Tamara2018-07-262018-07-262014-022014-03-11https://hdl.handle.net/10016/26347La finalidad de este proyecto es la implementación del método de identificación de sistemas dinámicos denominado test de relé modificado mediante una interfaz gráfica en Matlab. Se empleará su herramienta GUIDE para el desarrollo de la misma, de manera que se ofrezcan al usuario las funcionalidades necesarias que permitan la identificación de sistemas dinámicos tanto de velocidad como de posición a la frecuencia deseada, así como la configuración de los diversos parámetros del test. Se desarrollará un manual de ayuda para el uso de la interfaz de identificación. Tanto la interfaz como su manual de ayuda se elaborarán en inglés para un mayor acercamiento a la comunidad científica internacional, entre la que se pretende difundir dicha herramienta software.The purpose of this project is to implement a graphical user interface in Matlab (from now on GUI) for the identification of dynamic systems and using the modified relay test method. For the development of this GUI we use GUIDE toolbox, developing an interface that offers all the functionalities to allow the identification of velocity and position dynamic systems at a frequency given by the user, as well as the configuration of the different parameters of the relay test. A manual is also going to be developed for the GUI. Both the manual and the GUI are in English to get closer to the international scientific community, which the aim of spreading this software tool across it.application/pdftext/xmlspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaSistemas dinámicosTest de relé modificadoMatlabSimulación por ordenadorbachelor thesisElectrónicaRobótica e Informática Industrialopen access