Jardón Huete, AlbertoCasco Hernández, Jesús2012-02-102012-02-102011-102011-10-28https://hdl.handle.net/10016/13331Este proyecto tiene por objetivo principal el diseño y modelado de piezas que componen un prototipo de actuador rotativo para su posterior integración en el robot asistencial ASIBOT 2. Para llevar a buen término la consecución del objetivo principal, se hace necesario concretar unos sub-objetivos que marcarán el desarrollo futuro del proyecto. La definición de estos sub-objetivos permitirá realizar una revisión de los mismos al final del presente documento para de este modo extraer las conclusiones que se consideren oportunas. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar la configuración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha de realizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resulten imprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de no volver a incluirlos en el nuevo diseño. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar la configuración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha de realizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resulten imprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de no volver a incluirlos en el nuevo diseño.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaRobótica asistencialbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access