Vergé, MichelArias Hernández, ÁngelBashir Rodríguez, Khalid2011-01-262011-01-262010-092010https://hdl.handle.net/10016/10098Ce travail est fait sur le robot HAMMI qui est un robot destiné a l´assistance de personnes handicapées pour pousser n´importe quel fauteuil roulant manuel. Après plusieurs études menées les années précédentes, l´objectif de ce projet est de faire évoluer le prototype existant en tenant compte des informations fournies par les capteurs pour définir les trajectoires possibles et éviter les obstacles. La réalisation de cet objectif est faite avec la programmation dans l’environnement Visual C++ de Microsoft et avec les bibliothèques des cartes National Instrument.application/octet-streamapplication/octet-streamapplication/pdffraAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaPersonas discapacitadasRobot HAMMImaster thesisRobótica e Informática Industrialopen access