González Gómez, JuanJardón Huete, AlbertoPastor Herrán, Carlos2011-05-192011-05-192010-102010-10-28https://hdl.handle.net/10016/11182Este proyecto además se engloba dentro del proyecto ASIBOT del RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid. ASIBOT es un robot portátil con funciones asistenciales para personas de edad avanzada y enfermos. Se ha probado en entornos reales con usuarios, pudiendo ayudarles en tareas tales como comer, beber, afeitarse, etc. El trabajo con dispositivos inalámbricos nos puede ofrecer una interfaz que podamos adaptar al robot. Así, con dispositivos de bajo coste, podremos controlar total o parcialmente el robot en su desplazamiento o en los movimientos que ayudan al paciente a realizar las acciones. Los objetivos del proyecto son: - Estudio de los diferentes dispositivos inalámbricos que pueden ser usados en aplicaciones asistenciales para rehabilitación y fisioterapia. - Establecimiento y conocimiento del hardware básico a usar en el desarrollo de aplicaciones. - Desarrollo de plataforma software de base para la creación rápida de aplicaciones a medida. - Desarrollo de aplicaciones Opensource para rehabilitación y fisioterapia. La consecución de estos objetivos nos llevará al logro de un prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaDispositivos inalámbricosFisioterapiaDesarrollo de softwarebachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access