Alguacil, IsabelMonge, E.Copaci, Dorin SabinBlanco Rojas, María DoloresPérez de Heredia, MartaCollado, S.2018-10-152018-10-152016-05Alguacil, I.M., Monge, E., Copaci, D.S., Blanco, D., Pérez de Heredia, M., Collado, S. (2016). Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior [Póster]. 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016, p. [1].https://hdl.handle.net/10016/27556Póster presentado en: 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016Se trata del primer exoesqueleto para codo actuado con fibras de SMA. La carencia de motores permite reducir drásticamente el peso y conseguir un funcionamiento silencioso, características que permiten aumentar la confortabilidad del sistema. Frente a otros exoesqueletos actualmente implementados en servicios especializados de rehabilitación, de elevado peso y no portátil, es factible el diseño de equipos de bajo coste guiados mediante sistemas informáticos.1application/pdfspa© Los autoresAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaBiomecánicaRobótica médicaExoesqueletos robóticosRobots asistencialesActuadores avanzadosRehabilitación de extremidades superioresShape memory actuatorsShape memory alloy actuatorsSMAAleación con memoria de formaconference posterMedicinaRobótica e Informática Industrialopen accessCC/0000024295