García Fernández, FernandoBuedo Domínguez, José Luis2012-05-222012-05-222012-032012-03-26https://hdl.handle.net/10016/14368El objetivo del presente proyecto consiste en la representación del entorno mediante el método conocido como rejillas de ocupación. Posteriormente una vez representado el entorno y basándonos en los mapas de rejillas de ocupación, nos dispondremos a crear un primer algoritmo para detectar obstáculos en movimiento, representándolos en una ventana gráfica. Esta aplicación tiene como objetivo en un futuro, integrarse en el Vehículo Inteligente basado en Información Visual (IVVI 2.0), desarrollado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la Universidad Carlos III de Madrid.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaTecnología automovilísticaVehículos inteligentesSistemas de seguridad activaAlgoritmosbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access