Moreno Lorente, Luis EnriqueEspinosa Polo, Rubén2011-04-142011-04-142010-092010-09-28https://hdl.handle.net/10016/10738El objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en este documento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante la obtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante un microcontrolador. Esta moto deberá de mantenerse estable durante el trayecto a velocidades medias-bajas. Para ello contamos con un microcontrolador PIC32, con el cual se obtendrán los datos introducidos en el PC y a partir del procesamiento de estos datos, obtendremos los resultados en el movimiento de la moto. Con los valores introducidos por el usuario, y usando la técnica PWM para el control de los motores, el usuario podrá describir con la moto el trayecto que considere necesario controlando la velocidad y el giro. Todo el control viene estudiado por numerosas simulaciones y trabajos de campo para que conociendo los puntos máximos y mínimos a los que puede llegar el servo y el motor brushless, se pueda mantener el equilibrio de la moto a velocidades medias-bajas. Este equilibrio viene determinado por un giroscopio situado en la rueda trasera que proporcionará a la moto una estabilidad adicional basándose en el efecto giroscópico.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaMicrocontroladoresArquitectura de ordenadoresAutomodelismobachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access