Hernández Corporales, LuisCalvo Jiménez, Sergio2018-05-142018-05-142016-092016-10-03https://hdl.handle.net/10016/26842Este proyecto servirá como Trabajo de Fin de Grado y se ha realizado dentro del departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad Carlos III de Madrid para el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. Con este proyecto se pretende estudiar y aplicar físicamente un sistema que permita el control de velocidad de un micromotror podológico gracias a una modulación PWM. Para este control se requerirá la selección de un microcontrolador adecuado. El micromotor podológico será proporcionado por la universidad para la realización de pruebas e implementación del sistema. El control se realizará sobre un motor de corriente continua, lo que requerirá la realización de un estudio de las tecnologías actuales para el control de motores de corriente continua. Actualmente, existe una gran variedad de microcontroladores con mayor o menor dificultad de programación, lo que proporciona una gran versatilidad a la hora de seleccionar el microcontrolador y de diseñar el sistema de control para este proyecto. A parte de la realización de un estudio detallado de las tecnologías a utilizar en este proyecto, se pretende realizar un diseño para su posterior implementación física del mismo, de forma que al final del proyecto el sistema esté perfectamente en operación.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaElectrónica de potenciaModulación por ancho de pulsos (PWM)MicrocontroladoresMotor de corriente continuabachelor thesisopen access