Moreno Lorente, Luis EnriqueNúñez Yáñez, Pablo2011-04-012011-04-012010-092010-09-28https://hdl.handle.net/10016/10669El objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en este documento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante la obtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante un microcontrolador. Esta moto deberá de mantenerse estable durante el trayecto a velocidades medias-bajas. Para ello contamos con un microcontrolador PIC32, con el cual se obtendrán los datos introducidos en el PC y a partir del procesamiento de estos datos, obtendremos los resultados en el movimiento de la moto. Con los valores introducidos por el usuario, y usando la técnica PWM para el control de los motores, el usuario podrá describir con la moto el trayecto que considere necesario controlando la velocidad y el giro. Todo el control viene estudiado por numerosas simulaciones y trabajos de campo para que conociendo los puntos máximos y mínimos a los que puede llegar el servo y el motor DC, se pueda mantener el equilibrio de la moto a velocidades mediasbajas. Este equilibrio viene determinado por un giroscopio situado en la rueda trasera que proporcionará a la moto una estabilidad adicional basándose en el efecto giroscópico.application/octet-streamapplication/octet-streamapplication/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaControl automáticoArquitectura de softwareMicrocontroladoresbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access