Oña Simbaña, Edwin DanielMuñoz Campos, Sergio2020-04-282020-04-282019-102019-10-15https://hdl.handle.net/10016/30244Los accidentes cerebrovasculares (ACV) son una de las principales causas de discapacidad actualmente y suponen un gran gasto sanitario. Las personas que sufren un ACV presentan un deterioro sensitivo o motor primario, alterando sus funciones visuoespacial o sensorio-motriz. La visión artificial y los robots asistenciales pueden servir de ayuda para estos casos, permitiendo potenciar la recuperación del paciente reduciendo el grado de dedicación de los fisioterapeutas y personal hospitalario. El principal objetivo de este proyecto es la implementación de un sistema modular para la manipulación de objetos pequeños usando un robot asistencial. Por un lado, se desarrolla un módulo de reconocimiento e identificación de objetos. Por otro lado, se desarrolla un módulo software para controlar el robot y alcanzar el objeto en cuestión. Esta estrategia busca ayudar en terapias asistidas por robot para la rehabilitación física de pacientes con movilidad reducida de la extremidad superior.Stroke is a leading cause of disability at present and is a great health expense. Patients who suffer a stroke, will need help with activities of daily living. Artificial vision and assistance robots can help in these cases, improving patient recovery and reducing the degree of dedication of physiotherapists and hospital staff. The main aim of this project is the creation of algorithms that allow the assistance robot Amor to identify and manipulate small objects, which will be used in rehabilitation tests for these cases. First, a recognition module is developed to identify objects. Besides that, a software module is developed to control the robot and reach said object. This strategy seeks to help in robot assisted therapies for physical rehabilitation in patients with reduced mobility of the upper limbs.spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaOpenCVComputer VisionVisión artificialRobot asistencialbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access