Álvarez Sánchez, DavidOrtiz Navarro, José Luis2017-08-012017-08-012015-062015-06-29https://hdl.handle.net/10016/25089Este proyecto fin de carrera se enmarca en el proyecto “Técnicas de aprendizaje y planificación de manipulación diestra para manipuladores móviles (Dex-arm)”, que se dedica a investigar técnicas de aprendizaje y manipulación de objetos, y a desarrollar un conjunto brazo-mano que intente emular las capacidades de manipulación que ofrece el conjunto humano. Este proyecto se sirve del robot Manfred (Man Friendly), un manipulador móvil dotado del brazo robótico LWR-UC3M-1 con seis grados de libertad. Este proyecto pretende desarrollar una interfaz de fácil acceso y multiplataforma que permita interactuar de forma rápida y ágil con el robot para facilitar la realización de las pruebas que requiere el desarrollo de algoritmos complejos de alto nivel. Pero antes de comenzar a definir unos objetivos más concretos será necesario realizar un estudio previo sobre estado actual de la plataforma de partida: los robots, o más concretamente, los robots manipuladores móviles. Para comenzar, se estudiará el origen de estos dispositivos y su evolución a lo largo de la historia.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobóticaManipuladores móvilesInterfacesbachelor thesisRobótica e Informática Industrialopen access