RT Generic
T1 Diseño y construcción de una mascota doméstica
A1 Juzgado Casco, Miguel Ángel
AB El presente proyecto consiste en el diseño y la construcción de una mascotadoméstica. Ésta será un robot autónomo de pequeñas dimensiones, cuyas principalesfunciones serán la teleoperación y la visión por streaming de la cámara incorporada.Dicho trabajo ha sido realizado como Trabajo de Fin de Grado de la titulación de Gradoen Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Escuela Politécnica Superior dela Universidad Carlos III de Madrid.La navegación del robot se podrá realizar de forma manual o de forma automática,gracias a la teleoperación y a los sensores incorporados respectivamente.Una de las funciones del proyecto es la de proporcionar al usuario un total manejo delpequeño robot gracias a la teleoperación. La conexión entre el mando y el robot serealiza a través de Bluetooth y mediante ella, el usuario podrá mover al robot haciadelante, rotar para ambos lados y encender una pequeña linterna que llevaincorporada, por si el robot se introduce en un entorno oscuro o con poca luz.El usuario será capaz de ver el camino que el robot va tomando gracias a la cámara quelleva incorporada. La reproducción del vídeo será a través de streaming, por lo que elusuario podría seguir los pasos del robot a través del monitor de un ordenador o de supropio smartphone.La otra modalidad que permite el robot es la del Modo Automático, es decir, que elrobot se guía solo mediante la luz recibida, es decir, que cuando el robot detecta unaluz, se mueve hacia ella.El robot ha sido fabricado en madera de contrachapado por su fácil manejo, su buenaresistencia y su poco peso. También se ha implementado el sistema electrónico y se haprogramado la placa controladora del robot, para que el robot pueda realizar todas lasfunciones descritas anteriormente.Se puede decir que se ha conseguido realizar la construcción de un robot domésticocon varias funciones y que para la realización de dicho trabajo no hace falta un grangasto económico. También que es un proyecto abierto a evolucionar, ya que en elfuturo se le pueden añadir más aplicaciones o simplemente, cambiar las que tieneactualmente con una simple reprogramación.
YR 2016
FD 2016-03
LK https://hdl.handle.net/10016/24109
UL https://hdl.handle.net/10016/24109
LA spa
DS e-Archivo
RD 3 may. 2024