RT Generic
T1 Mejora del diseño del sistema locomotor y de disparo para un microrobot
A1 París Bernabé, Laura
AB Los objetivos de este proyecto eran la construcción de un sistema de disparo y laoptimización del sistema de locomoción para el robot Robocup Soccer Small League.Los objetivos establecidos para el diseño del sistema disparador fueron:- Generar gran energía para golpear la pelota- No sobrepasar la velocidad de disparo establecida en las reglas: 10 m/s- Capacidad para realizar disparos consecutivos- Tamaño pequeño debido a las dimensiones del robot
YR 2012
FD 2012
LK https://hdl.handle.net/10016/16953
UL https://hdl.handle.net/10016/16953
LA spa
DS e-Archivo
RD 3 may. 2024