RT Generic
T1 Comparación de métodos de localización de múltiples objetivos empleando redes de sensores
A1 El Achhab, El Bachir
AB En el presente Proyecto Fin de Carrera se compara el rendimiento y la complejidad de varios algoritmos de procesado estadístico de señales aplicados al problema de localización de objetivos estáticos empleando redes de sensores. Se consideran dos escenarios, el primero con un único objetivo y el segundo con múltiples blancos. Los objetivos están ubicados en un área monitorizada por una red de sensores y emiten una señal de radiofrecuencia cuya potencia puede ser medida por los sensores. Estos últimos realizan las mediciones de manera periódica y cada medida es enviada al centro de fusión de datos que es el encargado de aplicar un algoritmo para estimar la posición de los objetivos. A lo largo del proyecto se han estudiado varios métodos de localización. Se han estudiado métodos de Monte Carlo (MMC) que permiten aproximar funciones de distribución de probabilidad y/o estimar sus momentos. Se ha hecho hincapié en el muestreo enfatizado secuencial con remuestreo. Se han detallado los algoritmos para el caso de un único objetivo y se han mostrado resultados numéricos en ese escenario. Finalmente, se han adaptado los diferentes algoritmos para poder estimar la posición de múltiples blancos y se han presentado también resultados numéricos. Para los dos casos, se ha evaluado el rendimiento y la complejidad de todos los algoritmos estudiados en terminos del error medio absoluto de las estimaciones y el tiempo real de ejecución.
YR 2011
FD 2011-06
LK https://hdl.handle.net/10016/12057
UL https://hdl.handle.net/10016/12057
LA spa
DS e-Archivo
RD 20 may. 2024