RT Generic
T1 Diseño, construcción, sensorización y control de un robot imprimible de exteriores
A1 González Arribas, Daniel
AB El objetivo de este proyecto es la creación de un robot imprimible basado en tracks articulados. El robot se desarrollará con tecnologías libres y la estructura se creará mediante una impresora 3D de tipo RepRap. Se crear á el modelo cinemático del robot y se analizarán matemáticamente las restricciones de movimiento. Se dotará al robot de una sistema de percepción basado en dos sensores de proximidad basados en infrarrojos y un acelerómetro analógico. Se diseñará un sistema electrónico de control basado en un microcontrolador Arduino Mega2560 comunicado con un ordenador personal. Se programará un software de control mediante el PC y se programarán varias maniobras autónomas. _________________________________________________________________________________________________________________
AB The main goal of this project is to design and build a printable mobile robot with track-basedmotion. The vehicle will be designed making use of several open source technologies and thephysical structure of the robot will be manufactured on a RepRap 3D printer. A kinematic modelof the robot will be developed and the motion constraints will be mathematically analyzed.The robot will be  tted with a sensorial system composed by two IR-based proximity sensorsand an analog accelerometer. An electronic control system will be designed on top of an ArduinoMega2560 microcontroller board connected to a personal computer. Finally, the microcontrollerwill be programmed to provide both remote control functionality and some autonomouscapabilities.
YR 2012
FD 2012
LK http://hdl.handle.net/10016/16872
UL http://hdl.handle.net/10016/16872
LA spa
DS e-Archivo
RD 30 abr. 2024