RT Generic
T1 Estudio del deslizamiento del robot Pasibot
A1 Martínez Alberto, David
AB Este proyecto tiene dos objetivos claros. Basándose en los modelos del Robot PASIBOT proporcionado por el grupo MAQLAB de la Universidad Carlos III de Madrid, el principal objetivo es obtener dos coeficientes de rozamiento que limiten distintas zonas de deslizamiento del pie de apoyo del Robot cuando camina. El primer coeficiente limita la zona de deslizamiento continuo de la zona de deslizamiento discontinuo y el segundo coeficiente limita la zona de deslizamiento discontinuo de la zona de deslizamiento nulo. El segundo objetivo, mediante el estudio del objetivo principal en Working Model 2D y en MSC.Adams, es realizar una comparativa entre los dos programas en lo que respecta al deslizamiento del bípedo PASIBOT, que ayudaría a determinar cuál de los dos programas obtiene unos resultados más veraces. _____________________________________________________________________________________________________________
AB This project has two clear objectives. Based on models of the Robot PASIBOTthat group MAQLAB have given me by Carlos III University of Madrid, the mainobjective is to obtain two coefficients of friction that limit different sliding areas sufferingthe Robot´s feet when it is walking. The first coefficient of friction limits the continuoussliding zone of the discontinuous sliding zone and the second coefficient of friction islimiting the discontinuous sliding area of the zone of zero slip.The second objective, by studying the main objective in two programs: WorkingModel 2D and MSC.Adams, is to make a comparison between the two programs in termsof bipedal PASIBOT slip, which would help to determine which of the two programs getmore accurate results.
YR 2011
FD 2011-05
LK https://hdl.handle.net/10016/11372
UL https://hdl.handle.net/10016/11372
LA spa
DS e-Archivo
RD 1 may. 2024