RT Generic
T1 Esquematizado eléctrico y programación de robot Yaskawa MOTOMAN MPL80II
A1 Royo Portillo, Iván
AB Por el presente Trabajo Fin de Grado, realizaré un proyecto sobre una práctica que selleva utilizando desde hace mucho tiempo y que cada vez cuenta con más mejoras yavances gracias a la robótica y la automatización: el paletizado.Hoy en día la mayoría de las empresas cuentan con algún proceso de paletizado dentrode su cadena de producción. Los sistemas de paletizado han generado un gran avanceen la industria y proporciona grandes beneficios a las empresas que apuestan por ellos.Podemos afirmar que dicha técnica en los términos actuales que vamos a utilizar, causanun importante impacto socio-económico en el mundo de la industria, ya que comoveremos a lo largo del siguiente proyecto, es un proceso que cada vez más podemosverlo en empresas de diferentes sectores debido a que con él somos capaces dedisminuir significativamente el tiempo en que se paletiza el producto, lo que a su vezcausa una disminución en los costes de fabricación del producto con el que se trabaje.Esta disminución se debe tanto a la rapidez de paletizado, como a una mejor colocaciónen los almacenes, así como mayor eficacia a la hora de cargarlos en los camiones detransporte para su venta.Para cubrir las necesidades del proyecto se ha seleccionado un robot especializado entareas de paletizado de la marca japonesa Yaskawa, en concreto el modelo MOTOMANMPL80II. Junto con éste, contamos con el controlador que ¨dirige¨ el robot, en este casotenemos el controlador de la misma marca Yaskawa DX200.
YR 2018
FD 2018-07
LK https://hdl.handle.net/10016/29211
UL https://hdl.handle.net/10016/29211
LA spa
DS e-Archivo
RD 20 may. 2024