RT Generic
T1 Hapkit: interfase háptica con control de fuerza
A1 López Serrano, Enrique
AB En este proyecto se pretende desarrollar un dispositivo háptico partiendo de lanada empleando para ello materiales que se pueden encontrar en casa, combinados con laelectrónica necesaria. El sistema desarrollado simulará una interfaz háptica real.Para ello se resolverá el problema realizando un estudio previo de lascaracterísticas de un sistema háptico. A continuación se procederá con el diseño yconstrucción del sistema físico para después controlarlo. Tras esto se realizarán diferentespruebas que nos permitirán ajustar todos los parámetros.
AB This project aims to develop a haptic device. For this target we will usematerials that can be found in house, combined with the necessary electronics. This systemwill simulate a real haptic application.We will solve the problem doing a research about haptic systemscharacteristics. Then, we will design the physical system and build it. After that we are going tostart to control this physical system. Finally we will make different proofs. This will help us toadjust all parameter.
YR 2015
FD 2015-09
LK https://hdl.handle.net/10016/23849
UL https://hdl.handle.net/10016/23849
LA spa
DS e-Archivo
RD 20 may. 2024