RT Dissertation/Thesis T1 Reducción de principios variacionales con simetría y problemas de control óptimo de Lie-Scheffers-Brockett A1 Rodríguez de la Peña, Thalía YR 2009 FD 2009 LK https://hdl.handle.net/10016/5654 UL https://hdl.handle.net/10016/5654 LA spa DS e-Archivo RD 20 may. 2024