RT Dissertation/Thesis
T1 Ayuda a personas mayores con un robot social: estimulación cognitiva
A1 Salichs San José, Esther
AB Los países desarrollados se enfrentan a un envejecimiento progresivo de la población, debidoal descenso de la tasa de natalidad y al aumento de la esperanza de vida. En estas sociedades,asegurar el bienestar de un porcentaje muy elevado de personas mayores plantea grandes problemaseconómicos y sociales. Además, gran parte de estos mayores desean alargar en la medida de loposible su vida independiente, residiendo en sus propios domicilios. Para hacer frente a este reto,las ayudas tecnológicas pueden ser de gran ayuda, y entre estas se encuentran los robots sociales.Teniendo en cuenta esto, los dos objetivos principales de esta tesis fueron: de nir las característicasy funcionalidades de un robot social para ayudar a mayores con un deterioro cognitivo leve en suspropios domicilios, y desarrollar un programa terapéutico de estimulación cognitiva con el robot.De cara al desarrollo de esta terapia, se hizo necesario un análisis de los principales métodosya existentes, y de las ventajas y desventajas que podía suponer el uso de un robot para ese fin.La estimulación cognitiva con robots es una técnica muy novedosa, que presenta algunas ventajasimportantes respecto a las técnicas empleadas en la actualidad. En particular, destaca el hecho depoder llevar a cabo la estimulación en el propio domicilio de la persona mayor y poder distribuirseen el tiempo, intercalándola con otras actividades, como pueden ser actividades de entretenimiento.Esto contrasta con las técnicas tradicionales, en las que se suele concentrar la estimulación en unospocas sesiones cada semana realizadas fuera del domicilio del mayor.Dado que cada persona mayor tiene gustos y capacidades diferentes, los desarrollos llevadosa cabo en el robot se han hecho de forma que permitan un alto grado de adaptación a lasparticularidades de cada usuario. Esta adaptación la realiza de forma remota personal especializadoen asistencia geriátrica. Para facilitar esta labor, el robot almacena información relevante de lasactividades que la persona mayor realiza con él, en particular las relacionadas con la estimulacióncognitiva, a  n de que los terapeutas puedan monitorizar la evolución del usuario y ajustar en base aellas el comportamiento del robot.El que la estimulación cognitiva pueda realizarse de forma distribuida, y no concentrada en unaspocas sesiones como se hace tradicionalmente, ha hecho necesario de nir un método novedosopara pautar la terapia. Los resultados de esta tesis han sido evaluados por personal especializadoen asistencia a personas mayores, y han sido probados con personas mayores en diversos centrosgeriátricos.
AB Developed countries face to a progressive ageing of their population, due to a decrease of the birthrate and an increase of the life expectancy. In these societies, assuring thewellness of a high percentageof elderly people raises economic and social issues. In addition, most of the elderly people wantto extend as much as possible their independent lifestyle, living in their own homes. To deal withthis challenge, technological aids, in which social robots are included, can be very helpful. Takinginto account this fact, the two main objectives of this doctoral thesis are to de ne the features andfunctionalities that a social robot has to have to help elderly people with mild cognitive impairmentin their homes, and to develop a therapeutic program based on cognitive stimulation with the robot.Regarding the therapy development, it was necessary to analyze the principal existing methodsand the advantages and disadvantages of using a robot for that purpose. Cognitive stimulation withrobots is a very novel technique, and presents some important advantages with respect to othertechniques used nowadays.In particular, a remarkable advantage is the capability of doing the stimulation in-situ at thepatient’s home and time-distributed, interspersing the stimulation with other activities (e.g. leisureactivities). This fact opposes with the traditional therapies, where the stimulation tends to beconcentrated in a few sessions during the week, and out of patient’s home.Taking into account that every person has di erent preferences and capabilities, the robotfeatures developed have been designed so that they allow a high grade of adaptation to theuser capabilities. This adaptation is done remotely by personnel specialized in geriatric care. Tofacilitate this task, the robot collects relevant information about the activities done with the patient,in particular those related with cognitive stimulation, allowing the therapist to track the user’sevolution and to adjust the robot’s behavior based on that evolution.The fact that cognitive stimulation can be done in a distributed way, instead of concentrating itin a few sessions as traditionally, has made necessary to de ne a groundbreaking method to set upthe therapy. The results of this thesis have been evaluated by personnel specialized in geriatric care,and have been tested with elderly people in some geriatric centers.
YR 2019
FD 2019-10
LK https://hdl.handle.net/10016/31375
UL https://hdl.handle.net/10016/31375
LA spa
DS e-Archivo
RD 24 may. 2024