RT Conference Proceedings
T1 Modelos de lenguaje natural para robots sociales
T2 Natural language models for social robots
A1 Sevilla Salcedo, Javier
A1 Carrasco Martinez, Sara
A1 Castillo Montoya, José Carlos
A1 Castro González, Álvaro
A1 Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
AB Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. El habla de un robot social es un elemento central en la interacción humano-robot; para parecer natural y amigable, debe evitar los textos predefinidos repetitivos. Con esta premisa, junto con el importante crecimiento en el campo de los modelos de generación de lenguaje natural, este artículo explora las capacidades de los modelos de lenguaje natural para conducir a una interacción humano-robot más fluida y abrir un abanico de nuevas oportunidades y aplicaciones. Tras la implementación de las diferentes aplicaciones, se ha observado el potencial de la integración de la generación de lenguaje natural en el campo de la robótica. [Abstract] Nowadays, robots are making their way into our lives in many fields. One of them is social, where we find robots capable of interacting with people and performing different activities. The speech of a social robot is a central element in human-robot interaction; to sound natural and friendly, it must avoid repetitive predefined texts. With this premise, together with the significant growth in the field of natural language generation models, this paper explores the capabilities of natural language models to lead to a more fluent human-robot interaction and open up a range of new opportunities and applications. Following the implementation of different applications, the potential of integrating natural language generation in the field of robotics has been observed.
AB Nowadays, robots are making their way into our lives in many fields. One of them is social, where we find robots capable of interacting with people and performing different activities. The speech of a social robot is a central element in human-robot interaction; to sound natural and friendly, it must avoid repetitive predefined texts. With this premise, together with the significant growth in the field of natural language generation models, this paper explores the capabilities of natural language models to lead to a more fluent human-robot interaction and open up a range of new opportunities and applications. Following the implementation of different applications, the potential of integrating natural language generation in the field of robotics has been observed.
PB Servizo de Publicacións Universidade da Coruña
PB Comité Español de Automática
PB Universidad de La Rioja
SN 978-84-9749-841-8
YR 2022
FD 2022
LK https://hdl.handle.net/10016/37145
UL https://hdl.handle.net/10016/37145
LA spa
NO Ponencia de: XLIII Jornadas de Automática, 7-9 septiembre 2022, La Rioja, España.
NO La investigación que ha conducido a estos resultados ha recibido financiación de los proyectos: Robots Sociales para Estimulación Física, Cognitiva y Afectiva de Mayores (ROSES), RTI2018-096338-B-I00, financiado por Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Robots sociales para mitigar la soledad y el aislamiento en mayores (SOROLI), PID2021-123941OA-I00, financiado por Agencia Estatal de Investigación (AEI), Ministerio de Ciencia e Innovación. RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, financiado por Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid cofinanciado por los Fondos Sociales Europeos (FSE) de la UE. R&D&I project PLEC2021-007819 financiado por MCI/N/AEI/10.13039/501100011033 y por European eUnion NextGenerationEU/PRTR.
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RD 17 jul. 2024