RT Generic
T1 Diseño e implementación de un vehículo a escala controlado por voz
A1 López Aguilar, Miguel
AB La tecnología del control de voz está en constante desarrollo y es una de las que más atrae a los usuarios, por lo tanto a día de hoy es una de las que más se implementan. Es una tecnología que se suele usar para realizar acciones de control como por ejemplo el control de una televisión, controlar la consola principal de un vehículo…Actualmente se están creando diversas aplicaciones para Smartphone con la utilidad de utilizar su conectividad inalámbrica para controlar mediante voz otros elementos que de por si no tenían o no estaban pensados para desarrollar dicha actividad.En este caso lo que se va a realizar es el diseño e implementación de un vehículo a escala controlado mediante voz, para ello se modificara un vehículo radiocontrol para controlarlo mediante un Smartphone con Android a través del Bluetooth. En este proyecto se controlará el vehículo de dos maneras distintas: Manual y Voz.El control Manual se basa en controlar el vehículo mediante dos joysticks aprovechando la pantalla táctil del Smartphone, el joystick derecho controla el movimiento (delante-atrás) mientras el joystick derecho controla la dirección (izquierda-derecha).El control de voz se basa en controlar el vehículo mediante comandos de voz, aprovechando el reconocimiento de voz ofrecido por Google, los comandos reconocidos son los siguientes: Adelante, atrás, para, izquierda, derecha, recto.En esta memoria se detallan los pasos seguidos para el correcto diseño e implementación del vehículo, para que sirva de guía para futuros prototipos.
YR 2015
FD 2015-09-27
LK https://hdl.handle.net/10016/23508
UL https://hdl.handle.net/10016/23508
LA spa
DS e-Archivo
RD 3 may. 2024