RT Generic
T1 Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT
A1 Tejedor Linares-Rivas, Ignacio
AB El objetivo principal de este Proyecto Fin de Carrera es la optimización deldiseño del robot PASIBOT, conservando las longitudes originales de sus componentes,mediante el empleo del programa de diseño gráfico (CAD) Solid Edge®. Asimismo, secomprobará la resistencia en estudio estático de uno de sus pies, justo cuando todo elconjunto se encuentra apoyado únicamente sobre éste, bajo diferentes hipótesis de cargamediante el empleo del programa de análisis de elementos finitos (FEM) Ansys®.Además, para la correcta realización de este Proyecto, y como complemento almismo, se van a desarrollar los siguientes contenidos:· Clasificar los distintos tipos de robots atendiendo a diferentes criterios.· Realizar una clasificación cronológica de los robots bípedos activos y pasivosmás relevantes de la historia.· Simular el movimiento del robot mediante el empleo del Entorno Motion delprograma Solid Edge®.· Elaborar un tutorial, aplicado al objeto de estudio de este Proyecto, delprograma de elementos finitos Ansys®.· Diseñar los planos necesarios para la correcta fabricación y montaje de todoslos componentes del prototipo.
YR 2008
FD 2008-09
LK https://hdl.handle.net/10016/5486
UL https://hdl.handle.net/10016/5486
LA spa
DS e-Archivo
RD 1 sept. 2024