RT Journal Article
T1 ASIBOT: Robot Portátil de Asistencia a Discapacitados. Concepto, Arquitectura de Control y Evaluación Clínica
A1 Jardón Huete, Alberto
A1 Giménez Fernández, Antonio
A1 Correal, Raúl
A1 Martínez de la Casa Díaz, Santiago
A1 Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos
AB Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodomésticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc. fijos en un determinado lugar del entorno durante todo su periodo de funcionamiento. Recientemente se han añadido los entornos domóticos, que introducen control por computador de determinados servicios como luces, alarmas, climatización. En este artículo se presenta el siguiente paso en la introducción de nuevas tecnologías en una vivienda. El concepto fundamental es introducir “electrodomésticos móviles” en las casas, es decir, robots. El robot ASIBOT es un “electrodoméstico” móvil, diferente a los robots móviles tradicionales, que puede moverse a través de conectores situados en cualquier punto de la casa, desarrollando diferentes tareas cotidianas de asistencia a personas discapacitadas, como ayuda a comer, beber, aseo personal, manipulación de objetos, etc. Además, en este artículo se presentan los resultados de los ensayos clínicos efectuados con pacientes reales en la realización de AVDs (Actividades de la Vida Diaria) en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
PB Comité Español de Automática
SN 1697-7912
YR 2008
FD 2008-04
LK https://hdl.handle.net/10016/9822
UL https://hdl.handle.net/10016/9822
LA spa
NO 12 págs, 9 figs.
NO Este trabajo está financiado por el RoboticsLab, UC3M, España y el IMSERSO (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales), España.
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RD 1 may. 2024