RT Generic
T1 Diseño de un banco de pruebas para un exoesqueleto de miembro superior
A1 Martínez Redondo, Marcos
AB El desarrollo de este proyecto Fin de Carrera se enmarca en el proyecto HYPER,financiado en el programa CONSOLIDER-INGENIO 2010 del Ministerio de Ciencia eInnovación. El objetivo de este proyecto es servir de apoyo a uno de los pequeños subproyectosdentro del Proyecto Hyper. Este, como se verá de un modo más desarrollado, trata dedar apoyo a la recuperación de la capacidad motora en diversas enfermedades. Para ellose está ideando un exorobot de cuerpo completo capaz de movilizar cualquier cadenamuscular comprendida en el Proyecto Hyper.Este proyecto fin de carrera tratará de abordar la problemática de la articulación delcodo para dar como resultado un primer modelo de exobrazo, que se construirá parautilizar en ensayos mecánicos, no con la finalidad que tendrá un diseño más refinadocapaz de vestir a una persona, sino como banco de pruebas para futuras mejoras yobtención de datos en laboratorio. Una vez finalizado el exoesqueleto completo, esta herramienta tendrá el propósito deayudar a la rehabilitación de personas con dificultades en la movilidad.Aunque el proyecto HYPER es muy ambicioso y abarca todo el cuerpo humano, en esteProyecto Fin de Carrera me centraré en el brazo humano, más concretamente en laarticulación del codo, con objeto de no realizar un trabajo disperso y de bajorendimiento global. Mientras trabajo en esta articulación, varios compañerosdoctorandos en el RoboticsLab investigan para adaptar el proyecto a un dedo humano,para posteriormente trasladarlo a la mano completa.
YR 2011
FD 2011-09
LK https://hdl.handle.net/10016/13065
UL https://hdl.handle.net/10016/13065
LA spa
DS e-Archivo
RD 19 may. 2024