RT Conference Proceedings
T1 Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción
A1 Olmeda Reino, Daniel
A1 Musleh Lancis, Basam
A1 García Fernández, Fernando
A1 Armingol Moreno, José María
A1 Escalera Hueso, Arturo de la
AB Este artículo describe el sistema de detección de peatones embarcado en el vehículo experimental IvvI 2.0, formando parte de su Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción. La detección de peatones se divide en dos algoritmos principales que hacen uso de información visual en el dominio visible y en el infrarrojo lejano, para poder hacer frente a las distintas iluminaciones del entorno. En el algoritmo basado en luz visible, los obstáculos que sobresalen del suelo son detectados mediante técnicas de v-disparity, y posteriormente clasificados. Para la detección de peatones en infrarrojo se recurre a un método basado en los histogramas de la congruencia de fase. Finalmente, los peatones detectados son seguidos por el sistema y se calcula su trayectoria futura.
PB Universidad de Vigo
SN 978-84-8158-583-4
YR 2012
FD 2012-09
LK https://hdl.handle.net/10016/21768
UL https://hdl.handle.net/10016/21768
LA spa
NO Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de Españaa a través de los  proyectos Cycit FEDORA (GRANT TRA2010-20225-C03-01) y VIDAS-Driver (GRANT TRA2010-21371-C03-02), y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO (S2009/DPI-1509).
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RD 17 jul. 2024