RT Generic
T1 Ampliación de los sistemas RFID en el Robot Maggie
A1 Yébenes Calvino, Marta
AB El presente documento describe la implementación de un sistema de identificación por radiofrecuencia RFID en la banda UHF destinado a mejorar las capacidades sensoriales de un robot personal. El sistema está compuesto por dos lectores RFID con antena integrada colocados a los lados del robot y cuya principal función es dar soporte en tareas de navegación. Para almacenar la información que va a ser leída por estos dispositivos se utilizan etiquetas pasivas del estándar EPC Gen 2. La integración de este sistema en el robot se realiza mediante la ampliación de las habilidades de lectura y escritura RFID ya desarrolladas para un sistema RFID que trabaja a 13.56 MHz (HF) y cuyo rendimiento es adecuado para llevar a cabo reconocimiento de objetos a muy corta distancia, pero no para tareas de navegación donde se requiere un rango mayor. Además, se muestran los resultados obtenidos en las pruebas efectuadas para verificar el funcionamiento de los lectores y de las habilidades desarrolladas en las que se integran los métodos tanto para los lectores HF como para los lectores UHF. ____________________________________________________________________________________________________________________________
AB This paper describes the implementation of an UHF Radio Frequency Identification system in apersonal robot used for improving its sensorial capacities.The system comprises two RFID readers with integrated antenna placed at the robot, whosemain function is to support navigation tasks. EPC Gen 2 passive tags are used in order to storethe data that will be read by these devices.The integration of this system in the robot is done by expanding the reading and writing skillsdeveloped for RFID systems operating at 13.56 MHz (HF) and whose performance is adequateto carry out object recognition at short range, but not for navigation tasks which requiregreater distances.Furthermore, some experimental results are shown to verify right operation of the RFIDreaders and the skills in which the functions for both HF and UHF readers are integrated.
YR 2011
FD 2011-10
LK http://hdl.handle.net/10016/13710
UL http://hdl.handle.net/10016/13710
LA spa
DS e-Archivo
RD 28 abr. 2024