RT Generic
T1 Diseño de un sistema de control para un cuadricóptero
A1 Carmona Fernández, Juan
AB El presente proyecto tiene como fin, el diseño de un sistema basado en ROS,para poder realizar una navegación autónoma del vehículo aéreo ardrone 2.0.La idea del proyecto surge al realizar pruebas de estabilidad a este modelo. Elcuadricóptero posee un sistema de estabilización que hace una herramienta útilpara la visión aérea a corta distancia de zonas de difícil, o peligroso acceso. Lascámaras integradas pueden realizar una tarea de vigilancia, o como medio para elanálisis sobre el terreno desde una perspectiva más amplia, al ser aérea.Las capacidades de un sistema aéreo de pequeño tamaño y gran estabilidad,como es un cuadricóptero, son múltiples. Desde una vigilancia de un terrenodelimitado, o la búsqueda de personas en un terreno escarpado o tras undesastre natural. Incluso, a nivel militar se puede utilizar de avanzadilla parareducir el peligro gracias al conocimiento del terreno a través de la visión deldrone.Analizadas todas las posibles líneas de desarrollo, el proyecto se centra en lanavegación autónoma. Esta navegación se basa en la recepción y tratamiento delas imágenes, aplicando los métodos de la visión por computador. Lanavegación se realiza con el envío de comandos de navegación, en tiempo real,emitidos en base al tratamiento de imágenes. Esto convierte al ardrone en unvehículo autónomo.
YR 2013
FD 2013-02
LK https://hdl.handle.net/10016/18750
UL https://hdl.handle.net/10016/18750
LA spa
DS e-Archivo
RD 20 may. 2024