RT Journal Article
T1 Sistema Pre-colisión Para Prevención de Accidentes en Entornos Urbanos
T2 Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance
A1 García Fernández, Fernando
A1 Jiménez, Felipe
A1 Puertas, Enrique
A1 Naranjo, J.E.
A1 Armingol Moreno, José María
A1 Fernández, Javier
AB Primary security systems are oriented to avoid accidents, secondary, on the other hand, focus in reducing the consequences of them. There is a group of systems that stands halfway of both sets, they use information sources from first set, but usually they pursue the objectives of the second set, they are pre-collision systems. Pre-collision systems that were taken into account on this research work consider the actions to perform to control the vehicle (steering or breaking), and the generation of signals to deploy the security systems to be activated before the collision. In the present paper, a pre-collision system is presented, the system is able to avoid hits and collisions, or in the event of unavoidable accident, it minimizes the possible damage caused. The development of the mitigation maneuvers depends on the accurate analysis and the correct understanding of the environment. Following this statement, the present work provides obstacle detection, evaluation of risk and avoidance possibility.
AB Los sistemas de seguridad primaria están orientados aevitar accidentes, mientras que los de seguridad secundaria tienencomo objetivo el reducir las consecuencias de los mismos. Existe ungrupo de sistemas que se solapan entre ambos, ya que aprovechaninformación propia de los primeros pero, en general, persiguen elsegundo objetivo: son los sistemas pre-colisión. Los sistemas precolisiónque se contemplan en este trabajo de investigación consideranacciones sobre los controles del vehículo (frenos y dirección)y la generación de señales para el despliegue de sistemas deseguridad que pueden ser activados antes de la colisión. En esteartículo, se presenta un sistema pre-colisión cuyo objetivo es evitarel accidente o atropello, o bien, minimizar las posibles lesionesocasionadas. El desarrollo de maniobras de mitigación dependerádel correcto análisis e interpretación del entorno, por lo que, en estetrabajo, se presentan algoritmos de detección de obstáculos, evaluacióndel riesgo y la evitabilidad del accidente.
PB Springer
SN 1888-9697 (print)
SN 1989-1679 (online)
YR 2013
FD 2013-07-25
LK https://hdl.handle.net/10016/23653
UL https://hdl.handle.net/10016/23653
LA spa
NO Este trabajo ha sido financiando por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto de investigaciónSAMPLER (GRANT TRA2010-20225-C03) y por la Comunidadde Madrid (SEGVAUTO-II (S2009/DPI-1509)).
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RD 20 may. 2024