RT Generic
T1 Rediseño de los sistemas electromecánicos del robot ASIBOT
A1 Parra Fernández, Asier
AB La presente memoria desarrolla el rediseño de los sistemas electromecánicos del robot ASIBOT. Este robot es especial, puesto que no es un robot para fines de ocio o para optimizar un proceso de alguna empresa con el que sacar un beneficio. El ASIBOT es un robot utilizado para cambiar las vidas de las personas ya que es un robot asistencial para personas discapacitadas. Personas con problemas cognitivos, limitaciones de movimiento o con patologías que les impidan realizar su vida cotidiana con normalidad pueden mejorar considerablemente su calidad de vida.De modo que, para que este robot siga en funcionamiento, se debe actualizar y así pueda seguir ayudando a las personas o serle aún más útil a alguien gracias a la incorporación de nuevas funcionalidades.Para el proceso de actualización se debe realizar el rediseño de los sistemas electromecánicos. Estos sistemas están controlados por una electrónica embebida en el interior del robot. La electrónica embebida forma parte de una placa de circuito impreso o PCB que es la que debe ser rediseñada. Esta placa debe ser similar a la actual, para que se tenga un recambio garantizado que en la actualidad no existe. Además, será utilizada como base para incorporar nuevas funcionalidades ya que según han pasado los años desde el anterior diseño (2013), la tecnología ha avanzado considerablemente.La placa de circuito impreso será diseñada desde cero gracias a dos programas software de diseño: Altium y Solid Edge. Para empezar el proceso, deberán analizarse los diferentes dispositivos de la placa actual, además de cómo estos dispositivos hacen funcionar el sistema. Tras el análisis, se deberán añadir los dispositivos a la placa, o en su defecto, similares. Seguidamente, atendiendo a cómo estos dispositivos hacen funcionar el robot, se procederá al conexionado con los distintos componentes asociados. Una vez se haya finalizado el diseño y comprobado que es apropiado, se enviará a fabricarse.
YR 2020
FD 2020-11
LK https://hdl.handle.net/10016/31976
UL https://hdl.handle.net/10016/31976
LA spa
DS e-Archivo
RD 1 sept. 2024