RT Generic
T1 Configuración de equipos de comunicaciones embarcados en MAVs mediante SDN
A1 Fernández Santos, Ana
AB Una de las tecnologías más desarrolladas en los últimos años es la relacionadacon los UAVs ( Unmanned Aerial Vehicles ), comúnmente conocidos como drones. Estosdispositivos caracterizados principalmente por volar gracias a un control remoto tienennumerosas utilidades en campos tanto militares como civiles. Las ventajas que suponenlos drones son cuantiosas. Reducen tiempo en la realización de diferentes operaciones yel riego humano al tratarse dispositivos no tripulados. Pueden acceder a la mayoría deespacios y ser manejados con facilidad.Al mismo tiempo, SDN ( Software Defined Network ) es otra tecnología que aligual que los UAVs ha experimentado un gran desarrollo recientemente. Las SDN estáncaracterizadas principalmente porque el control de la red recae en una nueva figura noexistente en las redes convencionales: el controlador. Esto quiere decir que losadministradores de la red pueden configurarla y manejarla como deseen. La separaciónde separación de este plano de control del plano de datos produce ventajas y supone unaumento en la velocidad de innovación en las redes.Este tipo de redes poseen varias características que las diferencian del resto deredes móviles y dichas características deben tenerse en cuenta a la hora realizar unacorrecta configuración. El uso de la tecnología SDN se presenta como un posiblerecurso para establecer una comunicación eficiente en estas redes, pero supone un retode gran complejidad.En este trabajo se realiza, principalmente, una exploración de esta tecnología.Esta exploración puede ser dividida en diferentes fases. Primeramente, se realiza unestudio de la tecnología SDN y del protocolo OpenFlow. Se procede también a laelección de un controlador de licencia de código abierto. Es importante recordar que elcontrolador es la figura principal de las redes SDN. Con la decisión ya tomada, serealiza una exploración del mismo gracias a la herramienta de simulación Mininet.Gracias a esta herramienta se pueden realizar pruebas sobre diferentes topologías y condistintas configuraciones del controlador para identificar problemas y trabajar sobresoluciones para dichos problemas.Una vez se tiene una configuración del controlador que se ajusta a lasnecesidades de este trabajo se realiza una exploración de plataformas SBC( Single-board computer ) en el laboratorio, concretamente las plataformas son RaspberryPi. Estos dispositivos son unos ordenadores de muy bajo coste que consisten tan sólo enuna placa con un tamaño aproximado del palmo de una mano. Se realiza entonces unaconfiguración de los equipos usando el software OVS ( Open Virtual Switch ). Se tratatambién de un software con licencia de código abierto. Se procede a ejecutar diferentespruebas sobre estos dispositivos. Las primeras se realizan sobre un escenario cableado yfinalmente se lleva a cabo una exploración de la interfaz inalámbrica de los dispositivos.
AB One of the most developed technologies in recent years is related to UAVs(Unmanned Aerial Vehicles), commonly known as drones. These devices, characterizedmainly by flying thanks to a remote control, have numerous utilities in both military andcivil fields. The advantages of drones are numerous. They reduce time in carrying outdifferent operations and human irrigation as they are unmanned devices. They canaccess most spaces and be handled easily.At the same time, SDN (Software Defined Networking) is another technologythat, like UAVs, has recently undergone a great development. The SDN technology ischaracterized mainly because the control of the network falls on a new figure not exitingin conventional networks: the controller. This means that network administrators canconfigure and manage the network as they wish. The separation of this control layerfrom the data layer produces advantages and increases the speed of innovation innetworks.This type of networks have several characteristics that differentiate them fromother mobile networks and these characteristics must be taken into consideration whenmaking a correct configuration. The use of SDN technology is proposed as a possibleresource to establish an efficient communication in these networks, but it is a verycomplex challenge.In this End-of-Grade Work, an exploration of this technology is mainly carriedout. This exploration can be divided into different phases. First, a study of the SDNtechnology and the OpenFlow protocol is made. It also proceeds to the choice of anopen source license controller. It is important to remember that the controller is themain figure of the SDN networks. With the decision already taken of which controllerto choose, an exploration of it is carried out thanks to the simulation tool Mininet.Thanks to this tool, test can be done on different topologies and with diverseconfigurations of the controller to identify problems and work on solutions for theseproblems.Once it is achieved a configuration of the controller that adjust to the needs ofthis End-of-Grade Work a scan of SBC (Single-board computer) platforms in thelaboratory is done, specifically the platforms are Raspberry Pi. These devices are verylow cost computers that have the approximate size of the palm of a hand. Theequipment is the configured using the OVS (Open Virtual Switch) software. Differenttest are made on these devices. The first are carried out on a wired scenario and finally aexploration of the wireless interface of the devices is taken.
YR 2018
FD 2018-10
LK https://hdl.handle.net/10016/29333
UL https://hdl.handle.net/10016/29333
LA spa
DS e-Archivo
RD 2 may. 2024