RT Conference Proceedings T1 Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior A1 Alguacil, Isabel A1 Monge, E. A1 Copaci, Dorin Sabin A1 Blanco Rojas, María Dolores A1 Pérez de Heredia, Marta A1 Collado, S. AB Se trata del primer exoesqueleto para codo actuado con fibras de SMA. La carencia de motores permite reducir drásticamente el peso y conseguir un funcionamiento silencioso, características que permiten aumentar la confortabilidad del sistema. Frente a otros exoesqueletos actualmente implementados en servicios especializados de rehabilitación, de elevado peso y no portátil, es factible el diseño de equipos de bajo coste guiados mediante sistemas informáticos. YR 2016 FD 2016-05 LK https://hdl.handle.net/10016/27556 UL https://hdl.handle.net/10016/27556 LA spa NO Póster presentado en: 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016 NO Los autores quieren agradecer la financiación recibida dentro del proyecto de investigaciónespañol RoboHealth (DPI2013-47944-C4-3-R) que llevó a estos resultados. DS e-Archivo RD 17 jul. 2024