RT Generic
T1 Localización y recogida de objetos presentes en el entorno con el robot NAO
A1 Rodríguez Reyes, David
AB En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema mediante el cual elrobot humanoide NAO es capaz de localizar y recoger un objeto que se encuentreen su entorno. Para llevar a cabo esta tarea se ha desarrollado un m odulo devisi on arti cial con el  n de detectar un determinado objeto y calcular la distanciaal mismo. Mediante este sistema el robot ser a capaz de calcular los diferentesmovimientos necesarios para acercarse al objeto y recogerlo haciendo uso de lamanos. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema se realizar an unaserie de pruebas mediante las cuales el robot NAO deber a recoger un objeto endiferentes situaciones.
AB In this paper is presented the development of a system where the NAOhumanoid robot is able to locate and pick up an object that is in environment.This task has developed using a computer vision module to detect an object andcalculate the distance to it. Through this system, the robot will be able to calculatethe movements necessary to approach the object and picked using the hands. Thesystem has been tested using a set of tests where the NAO robot must pick up anobject in di erent situations.
YR 2015
FD 2015-03
LK https://hdl.handle.net/10016/23037
UL https://hdl.handle.net/10016/23037
LA spa
DS e-Archivo
RD 19 may. 2024