RT Conference Proceedings
T1 Cooperación en sistemas distribuidos de robots reactivos minimizando la cantidad de información comunicada
A1 Fernández, Fernando
A1 Gutiérrez, Germán
A1 Molina, José M.
AB La coordinación emergente pretende obtener comportamientos colaborativos entre diversos agentes sin queeso implique que cada individuo deba tener un conocimiento global del dominio, y sin que ese conocimientodeba estar centralizado. Al no requerir conocimiento global, se minimiza la comunicación entre los agentesde forma que cada uno de ellos puede comportarse de forma reactiva y totalmente autónoma. En este trabajose presenta una primera aproximación a este modelo de coordinación aplicado al dominio de la RoboCup.
PB Universidad de Vigo
SN 84-8158-163-1
YR 2000
FD 2000
LK https://hdl.handle.net/10016/12125
UL https://hdl.handle.net/10016/12125
LA spa
NO Actas de: Simposio Español de Infomática Distribuida (SEID 2000), Ourense, 25-27 de septiembre de 2000
DS e-Archivo
RD 18 may. 2024