RT Journal Article
T1 Toma de decisiones en robótica
A1 Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
A1 Malfaz Vázquez, María Ángeles
A1 Fernández de Gorostiza Luengo, Javier
AB En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones  en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por  tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para  problemas también concretos. El artículo está centrado sobre todo en las  decisiones de alto nivel que debe tomar un robot, y no en problemas de  más bajo nivel, que se solucionan empleando técnicas tradicionales de  control o mediante algoritmos muy específicos. Nos referimos a "toma de  decisiones" de un robot en el sentido amplio de determinar las  actividades a realizar por el robot. Es decir, sin hacer ninguna  exclusión a priori, basada en cuestiones tales como la estrategia de  toma de decisiones empleada, el tipo de robot, las tareas que puede  realizar, etc. El artículo está estructurado en una serie de secciones,  en las que se tratan diversos temas de interés en robótica, desde la  perspectiva de la toma de decisiones: autonomía, inteligencia,  objetivos, decisiones de alto nivel, estrategias de toma de decisiones,  arquitecturas de control, percepción, interacción humano-robot,  aprendizaje y emociones.
PB Comité Español de Automática
SN 1697-7912 (print)
SN 1697-7920 (online)
YR 2010
FD 2010-10
LK https://hdl.handle.net/10016/18990
UL https://hdl.handle.net/10016/18990
LA spa
NO Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo económico del Gobierno de España a través del proyecto “Interacción igual a igual humano-robot (R2H)”, del Ministerio de Educación y Ciencia, y del proyecto “Una nueva aproximación a los robots sociales (AROS)”, del Ministerio de Ciencia e Innovación. Este trabajo ha sido financiado por la Comnidad de Madrid ( S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II), desarrollado por el Laboratorio de Robótica (Robotics Lab)de laUniversidad Carlos III de Madrid
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RD 1 sept. 2024