Telémetro láser 3D con sensor Hokuyo UTM-30LX

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dc.contributor.advisor Martín Monar, Fernando
dc.contributor.author Cano Olivera, Carlos
dc.date.accessioned 2011-01-11T16:44:13Z
dc.date.available 2011-01-11T16:44:13Z
dc.date.issued 2010
dc.date.submitted 2010
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/9947
dc.description.abstract Este proyecto se basa en la sincronización del sensor Hokuyo UTM-30lx con un motor paso a paso que tiene acoplado. El conjunto forma un láser motorizado que realiza barridos láser en tres dimensiones y el resultado es la formación de imágenes 3D. Mediante la representación de estas se puede comprobar la buena sincronización del conjunto sensor-motor siempre que en las imágenes se representen los objetos barridos con sus correspondientes medidas. __________________________________________________
dc.description.abstract The proyect is based on the timing of Hokuyo UTM-30lx sensor with a stepper motor, which are connected. The whole make a motorized that perform laser scans in three dimensions, and the result is the formation of 3D images. By representing these we can check the good timing of the sensor-stepper motor assembly if the images represent the scans object with their correspondings measures.
dc.format.mimetype application/octet-stream
dc.format.mimetype application/octet-stream
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Sensores ópticos
dc.subject.other Láser
dc.subject.other Telémetros
dc.title Telémetro láser 3D con sensor Hokuyo UTM-30LX
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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