Aplicaciones del operador Sift al reconocimiento de objetos

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dc.contributor.advisor Escalera Hueso, Arturo de la
dc.contributor.author Alguacil Gómez, Abel
dc.date.accessioned 2011-01-10T17:55:59Z
dc.date.available 2011-01-10T17:55:59Z
dc.date.issued 2009-12
dc.date.submitted 2010
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/9929
dc.description.abstract El objetivo de este proyecto es la implementación de un algoritmo de correspondencia de imágenes, el cual sea inmune, en la medida que se pueda, a la rotación, a la escala, a la iluminación y a ser posible al punto de vista de la cámara. Para ello, basándose en los estudios de Krystian Mikolajczyk y Cordelia Schmid en los cuales se compara el alcance de distintos descriptores que hallan regiones de interés de imágenes usando propiedades como intensidad de píxel, color textura, bordes, etc. En los resultados experimentales realizados por Mikolajczyk y Schmid, se consideran las transformaciones geométricas (escala, rotación y traslación), manchas, compresión de imágenes Jpeg y cambios de iluminación. El descriptor SIFT (Scale Invariant Feature Transform) obtiene una gran cantidad de correspondencias correctas, sólo superado por el método GLOH (Gradient Location and Orientation Histogram). Lo único que el método GLOH es mucho más costoso, produciendo múltiples resultados. Debido a esta razón, y a que el descriptor SIFT es más eficiente que el método GLOH, se ha pensado en la implementación de un descriptor SIFT, junto con un algoritmo de matching, el cual sea totalmente invariante a la escala y rotación, además de ser parcialmente inmune a la iluminación como al punto de vista de la cámara.
dc.format.mimetype application/octet-stream
dc.format.mimetype application/octet-stream
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Reconocimiento de objetos
dc.subject.other Proceso de imágenes
dc.subject.other Algoritmos
dc.subject.other Descriptor SIFT
dc.title Aplicaciones del operador Sift al reconocimiento de objetos
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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