Instalación de robot paletizado

Abstract

El Proyecto de fin de carrera pretendido, definirá una de las muchas herramientas en el mundo de la logística como son los sistemas de paletizado. De los muchos sistemas industriales que existen actualmente en el mercado se escogerá un sistema robotizado basado en los equipos KRC-2 (KUKA-System), objeto principal de desarrollo de este proyecto, y más en concreto el robot de cuatro ejes para paletizar denominado KR 180-2 PA, este así mismo, estará integrado en la periferia de control mediante PLC (Telemecánique) en una de las empresas de alimentación para las que esta destinado este tipo de instalaciones, siendo el autómata empleado el modelo TSX371028DTK de las industrias “Sneider Electric”. El proceso consistirá en la paletización en europalets, de sacos de contenido agrioalimentario, sector al que se dedica “PIENSOS O´COUTO” también conocido como “Joaquín Valledor, SL” (en honor al fundador) y que se encuentra en la localidad de A Fonsagrada (Lugo). Estos fabricantes de piensos animales, realizan actualmente su actividad comercial y prestan sus servicios de Agricultura y Ganadería. El objetivo de este proyecto consistirá en automatizar el sistema de paletizado usado, mediante el empleo de un brazo robotizado tipo KUKA Kr 180-2 PA destinado a la paletización y el autómata TSX 3710 de Telemecánique para el control periférico y comunicación con el robot mediante la Interface automático externo, donde el operario manejará la instalación, incluido el robot desde los elementos de mando integrados en el armario de control sin interferir en ningún momento con la consola de programación del armario robot KRC-2.