Modelado y simulación del robot PASIBOT : estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral

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dc.contributor.advisor Meneses Alonso, Jesús
dc.contributor.author Espantoso Miranda, Víctor
dc.date.accessioned 2010-04-26T10:01:34Z
dc.date.available 2010-04-26T10:01:34Z
dc.date.issued 2009
dc.date.submitted 2009
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/7792
dc.description.abstract La motivación final de la realización del presente proyecto es colaborar en el desarrollo del robot bípedo de la Universidad Carlos III. Formar parte de un proyecto real de ingeniería mecánica y adquirir conocimientos y técnicas científicas aplicadas al campo de la robótica, así como proponer mejoras encaminadas a lograr la resolución de los problemas que se plantean y que afectan directamente al proyecto PASIBOT. Los objetivos del presente Proyecto Fin de Carrera están englobados dentro del marco de un objetivo principal, solucionar los problemas de estabilidad que presenta el actual modelo de PASIBOT. Estos problemas de equilibrio se concretan en que el robot vuelca al levantar uno de sus pies para iniciar la marcha.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots bípedos
dc.subject.other Problemas de estabilidad
dc.title Modelado y simulación del robot PASIBOT : estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Ingeniería Mecánica
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
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