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Road traffic sign detection and classification (article)

Escalera Hueso, Arturo de la ; Moreno Lorente, Luis Enrique ; Salichs Sánchez-Caballero, Miguel ; Armingol Moreno, José María
1997

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1997, vol. 44, n. 6, p. 848-859
Robotized spraying of prefabricated panels (article)

Peñin, Luis F.; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos ; Pastor, José M.; Rodríguez, Francisco J.; Barrientos, Antonio; Aracil, Rafael
1998-09

IEEE robotics and automation magazine,1998, vol. 5, n. 3, p. 18-29
Computer aided architectural design oriented to robotized facade panels architecture (article)

Pastor, José M.; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos ; Rodríguez, Francisco J.; Diez, Ramiro
2001

Computer-aided ciivil and infrastructure engineering, 2002, vol. 16, n. 3, p. 216 - 227
Remote interaction with mobile robots (article)

Khamis, Alaa M.; Rodríguez, Francisco J.; Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
2003

Autonomous Robots, 2003, vol. 15, n. 3, p. 267-281
Statistical pattern modeling in vision-based quality control systems (article)

Armingol Moreno, José María ; Otamendi, Javier; Escalera Hueso, Arturo de la ; Pastor, José M.; Rodríguez, Francisco J.
2003

Journal of Intelligent and Robotics Systems, 2003, vol. 37, n. 3, p. 321-336
Traffic sign recognition and analysis for intelligent vehicles (article)

Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María ; Mata, M.
2003-01

Image and Vision Computing, 2003, vol. 11, n. 3, p. 247-258
A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensors (article)

Moreno Lorente, Luis Enrique ; Armingol Moreno, José María ; Garrido Bullón, Luis Santiago ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
2004-11

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2002, vol. 34, n. 2, p. 135-154
Object learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation (article)

Mata, M.; Armingol Moreno, José María ; Fernández, J.; Escalera Hueso, Arturo de la
2007-10

Robotica, 2007, vol. 26, n. 1, p. 99-107
IVVI: Intelligent vehicle based on visual information (article)

Armingol Moreno, José María ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Hilario Gómez, Cristina ; Collado, Juan Manuel; Carrasco, Juan Pablo; Flores, Marco Javier; Pastor, José M.; Rodríguez, Francisco J.
2007-12-31

Robotics and Autonomous Systems, 2007, vol. 55, n. 12, p. 904-916
Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation (article)

Castejón Sisamón, Cristina ; Blanco Rojas, María Dolores ; Moreno, Luis
2008-01

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 2008, v. 38, n. 1, p. 9-24
Robots de servicio (article)

Aracil, Rafael; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos ; Armada, Manuel
2008-04

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 2008, v. 5, n. 2, p. 48-59
Exploration and Mapping using VFM Motion Planner (article)

Garrido Bullón, Luis Santiago ; Moreno Lorente, Luis Enrique ; Blanco Rojas, María Dolores
2009-08

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2009), 58(8)., p. 2880-2892
Laser scanner como sistema de detección de entornos viales (article)

García, Fernando; Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; Zato, J.G.; Aparicio, Francisco; Escalera Hueso, Arturo de la
2011-01

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Vol. 8, issue 4 (Jan. 2011), pp. 44-53
Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems (article)

Jiménez Ruiz, Francisco ; Naranjo, J.E.; García, Fernando; Zato, J.G.; Armingol Moreno, José María ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Aparicio, Francisco
2011-03

IET Intelligent Transport Systems, Vol. 5, Iss. 1 (March 2011), pp. 60–69
Can low-cost road vehicles positioning systems fulfil accuracy specifications of new ADAS applications? (article)

Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; García, Fernando; Armingol Moreno, José María
2011-04

Journal of Navigation, Vol. 64, Issue 02 (April 2011), pp. 251-264
Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU (article)

Musleh Lancis, Basam ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María
2012-01-01

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2012, 9, pp. 462-473.
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications (article)

García, Fernando; Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; Zato, J.G.; Aparicio, Francisco; Armingol Moreno, José María ; Escalera Hueso, Arturo de la
2012-05

Robotica, vol. 30, issue 2 (March 2012), pp. 185-193
Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection (article)

Carrasco Pascual, Juan Pablo; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María
2012-09-01

Carrasco, J.-P., Escalera, A.E. de la ; Armingol, J. M. (2012). Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection. Sensors, 12 (9), pp. 12153-12168.
Context-Aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation (article)

Marti Muñoz, Enrique David ; Martín, David; García, Jesús; Escalera Hueso, Arturo de la ; Molina, José M.; Armingol Moreno, José María
2012-12

Martí, E.D., Martín, D., García, J., Escalera, A. de la , Molina, J.M., Armingol, J.M. (2012). Context-Aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation. Sensors, 12 (12), pp. 16802-16837.
An improved method to calculate the time-to-collision of two vehicles (article)

Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; García Fernández, Fernando
2013-01

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 11(1), pp 34-42

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