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  Carmona Fernández, Juan ; García Fernández, Fernando ; Martín Gómez, David ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María

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• Obstacle Detection and Avoidance System Based on Monocular Camera and Size Expansion Algorithm for UAVs  (article)

  Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman ; García Fernández, Fernando ; Martín Gómez, David ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María

  2017-05-07

  Al-Kaff,A., García,F., Martín,D., De La Escalera,A., Armingol,J.M. (2017).Obstacle Detection and Avoidance System Based on Monocular Camera and Size Expansion Algorithm for UAVs. Sensors, 17(5), 1061.
• Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU  (article)

  Musleh Lancis, Basam ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María

  2012-01-01

  Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2012, 9, pp. 462-473.
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  Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; García Fernández, Fernando

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