• Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU  (article)

  Musleh Lancis, Basam ; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María

  2012-01-01

  Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2012, 9, pp. 462-473.
• An improved method to calculate the time-to-collision of two vehicles  (article)

  Jiménez, Felipe; Naranjo, J.E.; García Fernández, Fernando

  2013-01

  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 11(1), pp 34-42
• Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection  (article)

  Carrasco Pascual, Juan Pablo; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María

  2012-09-01

  Sensors, 2016, 12, pp. 12153-12168
• Distributed pedestrian detection alerts based on data fusion with accurate localization  (article)

  García Fernández, Fernando ; Jiménez, Felipe; Anaya, José Javier; Armingol Moreno, José María ; Naranjo, J.E.; Escalera Hueso, Arturo de la

  2013-09-01

  Sensors, 2016, 13, pp. 11687-11708.
• Visual feature tracking based on PHD filter for vehicle detection  (conferenceObject)

  García, Fernando; Prioletti, Antonio; Cerri, Pietro; Broggi, Alberto; Escalera Hueso, Arturo de la ; Armingol Moreno, José María

  2014-10-07

  Information Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on. IEEE, pp. 1-6

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